Sterownik silnika krokowego TMC2209 v1.3 firmy BigTreeTech to zaawansowany moduł przeznaczony do sterowania silnikami krokowymi, który doskonale sprawdza się w aplikacjach takich jak drukarki 3D czy maszyny CNC.

Zastosowanie
Sterownik TMC2209 v1.3 znajduje szerokie zastosowanie w drukarkach 3D i innych urządzeniach wymagających precyzyjnego sterowania silnikami krokowymi. Dzięki zaawansowanym funkcjom, takim jak detekcja utraty kroków, płynność ruchu, minimalizacja hałasu i możliwość zaawansowanego sterowania, sterownik ten jest ceniony wśród entuzjastów druku 3D oraz profesjonalistów zajmujących się automatyzacją i robotyką.

Zakres napięcia zasilania
Sterownik TMC2209 v1.3 pracuje w szerokim zakresie napięcia zasilania od 4,75 V do 28 V DC. Dzięki temu możliwe jest zastosowanie go z różnymi typami silników krokowych, które wymagają wyższych napięć zasilania i oferują większy moment obrotowy. Taki szeroki zakres napięcia zapewnia elastyczność w integracji sterownika z różnorodnymi aplikacjami przemysłowymi i domowymi, umożliwiając jego wszechstronne zastosowanie.

Prąd sterowania
Maksymalny ciągły prąd, jaki może dostarczać sterownik TMC2209 v1.3, wynosi 2 A RMS, natomiast szczytowy prąd to 2,8 A. Te parametry pozwalają na efektywne sterowanie silnikami krokowymi nawet przy dużych obciążeniach, co przekłada się na stabilność i wydajność pracy urządzeń wykorzystujących ten sterownik. Wysoka wydajność prądowa jest kluczowa w aplikacjach wymagających precyzyjnego sterowania ruchem.

Tryby pracy
Sterownik TMC2209 v1.3 obsługuje dwa tryby pracy: STEP/DIR oraz UART. Tryb STEP/DIR jest standardowym trybem sterowania silnikami krokowymi za pomocą sygnałów krok/kierunek, co umożliwia łatwe połączenie z większością kontrolerów i płytek głównych. Tryb UART pozwala na bardziej zaawansowane sterowanie i konfigurację poprzez interfejs szeregowy, co umożliwia dostosowanie parametrów pracy sterownika bez konieczności zmiany sprzętu. Dzięki interpolacji Flexible microPlyer, sterownik może osiągnąć do 256 mikrokroków, co znacząco poprawia płynność ruchu silnika.

Zastosowane technologie
Technologia StealthChop2 zapewnia ultra cichą i płynną pracę silników krokowych. Jest to szczególnie ważne w aplikacjach, gdzie niski poziom hałasu jest kluczowy, takich jak drukarki 3D używane w domach i biurach. Dzięki StealthChop2, użytkownicy mogą cieszyć się cichszą pracą urządzeń bez utraty wydajności.
SpreadCycle umożliwia osiąganie wyższych prędkości i momentów obrotowych, co zwiększa wydajność urządzeń. Jest to idealne rozwiązanie dla aplikacji wymagających dynamicznych i szybkich ruchów silników krokowych, takich jak maszyny CNC czy zaawansowane systemy automatyki.
Technologia CoolStep dynamicznie reguluje prąd w zależności od obciążenia, co pozwala na oszczędność energii do 75%. CoolStep monitoruje obciążenie silnika i automatycznie dostosowuje prąd, co zwiększa efektywność energetyczną i redukuje zużycie komponentów.
StallGuard4 umożliwia wykrywanie zatrzymania silnika bez potrzeby stosowania dodatkowych czujników. Technologia ta monitoruje zmiany w prądzie obciążenia i wykrywa, kiedy silnik przestaje się poruszać, co zwiększa niezawodność i chroni sprzęt przed uszkodzeniami.

Radiator w zestawie
W skład zestawu ze sterownikiem TMC2209 v1.3 wchodzi radiator, który efektywnie odprowadza ciepło z pracującego sterownika. Dzięki temu zapewniona jest stabilna praca urządzenia nawet przy długotrwałym obciążeniu, co zapobiega przegrzewaniu się komponentów i zwiększa ich żywotność.

Kompatybilność
Sterownik TMC2209 v1.3 jest kompatybilny z wieloma popularnymi płytami głównymi używanymi w drukarkach 3D, takimi jak SKR 1.4, SKR 1.3, Creality 4.2.7, MKS SGen, SKR E3 Mini V2, i SKR E3 Mini V3. Ta szeroka kompatybilność umożliwia łatwą integrację sterownika z istniejącymi systemami i zapewnia wsparcie dla różnych konfiguracji sprzętowych.

Specyfikacja techniczna:

Interpolacja: do 256 mikrokroków

Natężenie prądu: do 2.0 A (RMS), szczytowo 2.8 A

Konfiguracja: za pomocą CFG lub interfejsu UART

Napięcie silnika: 4,75 - 28 V

Napięcie logiczne: 3.3-5 V

RSense: 0,11 Ohm

StealthChop2: TAK

SpreadCycle: TAK

CoolStep: TAK

StallGuard4: TAK