Parametry:

• Kompatybilny pinowo z A4988 i DRV8825  oraz Pololu A4988  (tryb stealthChop może wymagać specjalnego podłączenia pinów konfiguracyjnych)
• Możliwość sterowania do 1.2 A (RMS) na fazę w trybie ciągłym (czyli 1.7 A na fazę maksimum w trybie ciągłym, 2.5 A w impulsie)
• Sterowanie sygnałami Step / Dir
• Mikrokroki 1, 1/2, 1/4, 1/16
• Napięcie silnika: 5.5 ... 45 V (w praktyce do 36 V)
• Napięcie logiki: 3.3...5V
• opcja stealthChop - bardzo cicha praca (przy niższych prędkościach niesłyszalna) z interpolacją 256 mikrokroków
• opcja spreadCycle - bardzo dynamiczne sterowanie silnikiem, z interpolacją 256 mikrokroków lub bez.
• opcja coolStep - bieżącą kontrolę oszczędności energii
• stallGuard - bezczujnikowa detekcja obciążenia silnika

instrukcja:

https://github.com/bigtreetech/BIGTREETECH-TMC2130-V3.0?spm=a2g0o.detail.1000023.1.2af11c5bc30Sp5&file=BIGTREETECH-TMC2130-V3.0